Происхождение имени «киммерийцы» до конца не ясно. Самоназвание этого народа «гимирри» («гамирри») встречается в клинописных табличах Востока (отсюда - греческий вариант «киммерийцы»). Его выводят из финикийского слова «темный», от греческого слова «зимние». Есть попытки вывести его происхождение с фракийского и хеттского языков (Махортых, 2003, с. 25). Наиболее доказательно выглядит объяснение происхождения сл0ва из древнеиранского языка как «подвижный (конный) отряд». Возможно, что происхождение слова «киммерийцы» было связано не с этническим самоназванием, а с особыми подразделениями в военной организации кочевников (Дьяконов, 1981). Последняя точка зрения тоже не бесспорна. А.И. Иванчик обращает внимание и на то, что сохранившиеся всего три имени киммерийских царей не дают однозначной информации о происхождении народа. Теушпа, возможно, является иранским словом, но не исключено его иное неиранское происхождение. Тугдаме, скорее всего, имеет малоазийское происхождение и менее всего, возможно, иранское. Сандакшатпру тоже непонятно: оно истолковывается как слово анатолийского происхождения (неиранские народы, населявшие территорию современной Турции), хотя и, возможно, с влиянием иранского языка (Иванчик, 2001 с. 15). Таким образом. По А.И. Иванчику ни одно из трех имен не выводится из иранского языка, а два последних имени связаны, скорее всего с Анатолией. Заметим, что эти три имени царские. А правящая верхушка не обязательно должна отражать весь этнос. А.И. Иванчик, в частности по этому вопросу пишет о возможных связях правящей верхушки киммерийцев с анатолийскими правящими династиями (Иванчик. 2001 с. 15).
Первые письменные упоминания о киммерийцах относятся к концу II тыс. до н.э. - времени творчества греческого поэта Гомера. В «Одиссее» Гомер сообщает впервые об этом народе и о земле киммерийцев, которая находится у «крайних границ обитаемого мара», у входа в подземное царство Аида. Герой Одиссей проник, будучи в Колхиде (территория современной Грузии), в эту таинственную и неизвестную местность и дал описание страны киммерийцев: «Закатилось солнце и покрылись тьмою все пути, а судно наше достигло пределов глубокого Океана. Там народ и область людей киммерийских, окутанные мглою и тучами; и никогда сияющее солнце не заглядывает к ним своими лучами - ни тогда, когда восходит на звездное небо, ни тогда, когда с неба склоняется к земле, но непроглядная ночь распростерта над жалкими смертными».
Уже древние авторы подвергли критике подобные сообщения. Географ Страбон (63 г. до н.э. - 23 г. н.э.) писал по поводу гомеровской информации: «Гомер смешивал мифический элемент с действительными событиями, придавая своему стилю приятность и красоту. Однако нанизывать пустые небылицы на какую-то совершенно ложную основу - это не гомеровский прием творчества. На основании реальных сведений о том, что киммерийцы жили у Киммерийского Боспора, в мрачной северной области, Гомер соответственно перенес их в мрачную область по соседству с Аидом, подходящую местность для мифических рассказов о странствиях Одиссея».
В другом сочинении, приписываемом Гомеру - Илиаде, говорится об «удивительных доильщиках кобылиц - млекоедах, бедных и справедливейших из смертных». Правда, здесь нет упоминания о том, что эта характеристика относится к киммерийцам. Гомер пишет лишь о каких-то кочевниках, ведущих странный образ жизни. Историки отмечают, что греки обязательно писали о том, что вызывало у них удивление, о том, чего не было у них самих. В данном случае равенство, братство, справедливость (видимо, вопросы своей жизни эти племена решали на общенародных собраниях) - важнейшие черты первобытнообщинных отношений.
Греческий поэт Каллин Эфесский писал в VII в. до н.э.: «Ныне ж орда киммерийцев ужасных... наступает». Каллин писал о бурных событиях, происходивших в Малой Азии, - о захвате киммерийцами города Сарды -столицы малоазийского государства Лидии VII-VI вв. до н.э.
О киммерийцах более точно знал и писал древнегреческий историк Геродот (середина V в. до н.э.), который хотя и не застал киммерийцев, но указал на «Киммерийские переправы», «Киммерийские стены», «Киммерийский Боспор». Эту информацию он получил от причерноморских греков и скифов.
Первые известия о киммерийцах сохранились и в клинописных табличках стран Востока. Все они говорят о народе «гамирра», «гимирри» который стал вторгаться сначала на северные границы Урарту, потом в Ассирию и Малую Азию. Киммерийцы разбили войска урартского царя Русы I, ходившего походом против них. При этом против киммерийцев были собраны почти все имеющиеся войска Урарту из 13 областей. Киммерийцы сокрушили это войско, взяли в плен начальников двух областей, а остальные отступили. Руса I предпочел спрятаться за мощными укреплениями столицы. Царь Ассирии Саргон II погиб в бою с киммерийцами в 705 г. до н.э.
С приходом во второй половине VII в. до н.э. в степи Северного Причерноморья и на Кавказ скифских племен киммерийцы ушли через Кавказ вдоль восточного побережья Черного моря и обосновались на южном берегу Черного моря. Позднее на этом месте возник греческий город Сино-па. Но киммерийцы не прекратили набеги.
В 679-678 гг. до н.э. киммерийцы во главе с царем Теушпой были разбиты ассирийским царем Асархаддоном. Царь киммерийцев Лигдамис (в ассирийских источниках он назван Тугдаме) в 654 г. до н.э. разгромил Царя Лидии Гига. В 50-е гг. VII в. до н.э. ассирийский царь Ашшурбанипал приходит на помощь Лидии. Он посылает скифское войско, которое появилось уже на Востоке, против киммерийцев. Возглавлял скифов их «царь» Мадий. Скифы разгромили киммерийцев, которых возглавляли Лигдамис и его сын Сандакшатру. Оба они вскоре погибли в военных столкновениях (Махортых, 2003, с. 25-26).
Известия о воинственных кочевниках исчезают только в конце VII в. до н.э. после разгрома их новым лидийским царем Алиатом. Их судьба после этого проявляется в источниках столь же туманно, как и гомеровское описание страны киммерийцев...
Большинство исследователей, несмотря на спорные лингвистические Расшифровки имени киммерийских царей, считают самих киммерийцев древними иранцами (Тереножкин, 1976; Иванчик, 2001; Махортых, 2003 )