В 1923 г. П.П. Ефименко обнаружил первое жилище на Костенках. Тогда о существовании жилищ, созданных человеком палеолита, мало кто дога­дывался, а многие ученые исключали саму возможность такого явления. Первобытных людей палеолита представляли как бродячих охотников. Пет­ру Петровичу принадлежит мысль о долговременных жилищах эпохи палео­лита и об оседлой жизни охотников на мамонта. В яме-хранилище тогда же нашли и первую женскую статуэтку из бивня мамонта. Находка произвела настоящую сенсацию в научном мире.

Новые идеи привнес Петр Петрович и в методику исследований палео­литических стоянок. До него раскопки велись небольшими по площади шурфами-раскопами, оторванными друг от друга. Найденные свидетельс­тва палеолитической эпохи в разных шурфах слабо или чаще всего совсем не привязывались друг к другу. И было непонятно: найденные кости, орудия из камня из неподалеку расположенных друг от друга шурфов-раскопов при­надлежат одним и тем же слоям, культурам или нет? При этом найденные предметы после их обозначения на плане сразу убирались, и их возможная взаимосвязь не устанавливалась. При таких раскопках найти жилище, хо­зяйственное строение было возможно, но понять, что оно и есть жилище или иное строение, было просто невозможно. Это все равно, что разложить на столе десяток из ста пазлов какой-нибудь картинки и но ним пробовать понять, что изображено. Подобная методика, вероятнее всего, происходила из палеонтологии (науке о древних животных). Палеонтологов интересова­ли лишь сами находки и стратиграфические условия их залегания. Теперь был поднят вопрос об изучении стоянок как мест древних поселений лю­дей!

Новая методика - вскрытие широкой площади, когда можно было уста­новить взаимосвязь находок и слоев. В ходе раскопок археологи не спешили убирать найденные находки, а если уж это делали, то только после обозна­чения их глубины и места залегания. Раскопки новыми методами в первой половине 30-х гт. принесли и новые результаты. Появилась теория П.П. Ефи­менко об оседлом образе жизни первобытных охотников. Была поколеблена теория о бродячем образе жизни первобытных людей (Ефименко, 1931).

Так на базе Костенок начала складываться «костенковская школа палео­лита» (Палеолит Костенковско-Боршевского района..., 1982, с. 7-13). Через нее прошли многие археологи, ученые - ученики П.П. Ефименко или его последователи: П.И. Борисковский, А.Н. Рогачев Н.Д. Праслов и другие. С.А. Семенов начинал свою трасологическую работу на материалах Костенок. Уже до Великой Отечественной войны на археологической карте у Костенок числилось около 10 стоянок палеолита, а три - в соседнем селе Борщево.