Во II в. до н.э. в степях Поволжья и Приуралья сложилась новая, среднесарматская культура. Она окончательно оформилась в конце II в. до н.э. и продолжала существовать до начала II в. н.э. Эта культура, по мнению археологов, формировалась за Доном, а впоследствии распространилась далеко на запад.
С точки зрения археологических признаков, изменений было немного, основном в новой культуре сохранились черты прежней культуры. Изменений было немного, но они были.
Исчезли катакомбные сооружения, являвшиеся характерными для обряда ранних сарматов. Столкновения с римскими фалангами заставили резко повысить боеспособность и количество тяжеловооруженной конницы. Хотя большую часть войска сарматов составляла по-прежнему легкая кавалерия, быстро растем число тяжеловооруженной кавалерии. Уже в I в. до н.э. письменные источники заговорили о катафрактариях.
Увеличивается и значение ближнего боя с воинами противника, поэтому основным видом оружия становятся короткие мечи длиной 50-60 см. А вот количество длинных мечей раннесарматской культуры падает. Видимо, в конном бою длинные мечи перестали быть эффективными и главным всадническим оружием становились длинные копья.
Мечи среднесарматской культуры имеют прямое перекрестье и навершие в виде кольца. Мечи и кинжалы сарматы носили в деревянных ножнах, окрашенных в красный цвет. А.М. Хазанову удалось восстановить способы ношения сарматских мечей и кинжалов: длинные мечи носили на портупеях, а короткие крепили ремнями на ноге.
Легкая кавалерия была вооружена мечами и кинжалами, а также луками и стрелами. И в раннесарматский и в среднесарматский периоды сарматы пользовались скифским луком. А в конце среднесарматского периода появляются более мощные луки длиной 1,2-1,6 м. Они были сложносостав-ными, т.е. делались из разных пород дерева и имели костяные накладки. В результате резко увеличилась мощность лука. Зачем это потребовалось? Вероятно, это связано с распространением оборонительных металлических доспехов и широким применением тяжеловооруженной конницы. Для борьбы с ней нужно было более мощное оружие. Новый мощный лук и более массивные, чем бронзовые наконечники, железные стрелы позволяли не только осыпать противника стрелами, но и вести прицельную стрельбу. В I в. до н.э. бронзовые стрелы уже не встречаются.
Кто стоит за среднесарматской культурой? Как полагают, это новое и сильное племенное объединение возглавили роксоланы. Сарматы совершают новые опустошительные набеги. Возобновились нападения на греческие колонии, в частности на Ольвию. Роксоланы нападают на римские провинции. Вдоль Дуная, бывшего тогда северной границей Рима, возводятся оборонительные укрепления. В Ольвии и Крыму появляются римские легионы для спасения их от сарматской угрозы. В I в. до н.э. роксоланы перешли Истр, обрушились на римский гарнизон и пронеслись по римским владениям, унося все, что им попадалось. Рим вынужден был платить роксоланам дань.
В среднесарматский период впервые упоминаются аланы- третье крупное объединение сарматов. По сообщению Иосифа Флавия они в 36 г.н.э. занимали территорию в низовьях Танаиса. Оттуда часть их движется к Дунаю, часть подвергает опустошительному набегу Мидию и Армению.